全自动定子焊接机

   一、技术参数

二、焊接机构

1、机头升降采用伺服；

2、左电极采用伺服驱动加气缸驱动，以适应不同产品上端子不同位置的焊接。

3、右电极采用伺服驱动加气缸驱动，并配以电气比例阀，可以在触摸屏上调节焊接压力；

4、夹具出入采用伺服驱动，以适应产品上端子不同位置的焊接。

5、电机夹具旋转采用伺服驱动，以适应产品上端子不同位置的焊接。

6、压力调节采用“电气比例阀”，压力调节精度更高，气压更稳定，可在触摸屏上直接设定压力。

7、铜软连接、铜硬连接、导电铜块原料选用T2或以上的紫铜，含铜量99.95%以上，满足大电流高负载使用。

 三、焊接控制器和变压器

采用中频焊接电源，电流输出稳定，闭环控制，不会受电网网压影响和对网压冲击。定制性变压器，能适合电机引线焊接中大电流长时间的电流输出。

焊接控制器主要特点：

输入电压：三相380V，50HZ/60HZ，电源波动+10%，-20%；

输出电压： 输出 10.8V；

配合PLC及触摸屏可编程999组焊接规范，不同的电机可以编程对应的规范并保存；

三段加热过程：预热、焊接、回火；

焊接段可以设定99次脉冲次数重复通电；

不同规范可以编程压力控制，并可记忆保存，可不再重复设置压力；

焊接电流、时间可存储；

焊点计数功能。

焊接电流保存系统：电流保存系统可以保存每一次的焊接电流（生成EXCEL表格），为生产日常管理提供数据支持。

四、压力设置

PLC控制系统自带压力设置系统，主机配置电气比例阀，针对每一种规格电机端子，可以设置对应的压力并且保存。

1、每一组规范对应的压力值可通过PLC控制系统来数值设置压力，并且保存。不同规格电机铜端子对应不同的压力值可自动切换，不需再设置。

2、在整个焊接过程中，每一个时间段都可以设置不同的压力。

3、配置压力传感器，在设置压力时或实际工作时，可显示实际的压力值（单位为公斤或者牛顿）。

五、电机端子变形量监控功能

通过此系统，PLC能采集焊接时的压力、位移，电流参数并即时保存，监控，超出范围报警。

铜端子变形量可以通过PLC设定并保存，并和电流设定的规范对应起来。在焊接时当铜端子变形量达到所设定的值，焊接电源会停止放电，并保持1-2S，气缸抬起，得到更趋于一致的焊接。

变形量只需通过PLC来设定。

六、适用电机定子范围：

1、电机定子外径：20-150mm。

2、单根漆包线线径：小于或等于2mm，漆包线数量≤2。

                     定子部分图示：

七、焊接产品

本机适用于电机定子端子与漆包线自动焊接，新能源扁线电机定子引出端子自动焊接，新能源充电桩端子自动焊接，光伏，适合多点，多位置产品焊接，产品可以旋转或者平移，高柔性化，高兼容性；